Skip to content

هندسة الروبوتات

قبل البدأ

الأدوات المستخدمة

الدروس

الدرس الاول:التعرف على هندسة الروبوتات Sample Lesson

1.1.استخدامات الروبوتات

1.2.انواع الروبوتات

1.3.اجزاء روبوت السيارة

1.4.تركيب اجزاء الروبوت

1.5.تثبيت الاردوينو و الH_bridge

1.6.تركيب العجلات

1.7.تثبيت الline follower sensors

1.8.تركيب حامل البطارية

1.9.توصيل الاسلاك

الدرس الثاني: تحميل كود على الروبوت

2.1.ما هو الاردوينو؟

2.2.فكرة عمل الH_bridge

2.3.كتابة اول كود لتحريك الروبوت

2.4.اضافة كود للعجلة الاخرى

2.5.بعض التفاصيل المهمة

الدرس الثالث:الحركة و الاتجاهات

3.1.اتجاهات حركة الروبوت

3.2.انشاء مكتبة لحركة المواتير

3.3.ايقاف الروبوت وتحريكه للامام و الخلف

3.4.دوران الروبوت

3.5.دوران الروبوت حول محور منتصفه

3.6.التحكم في سرعة الروبوت

3.7.اختلاف سرعة العجلتين

الدرس الرابع:Line follower sensor

4.1.نظرية الابصار

4.2.فكرة عمل الinfrared sensor

4.3.طباعة قيم الالوان على الserial monitor

4.4.توصيل الsensor في الوضع الdigital

4.5.حبس الروبوت في دائرة

الدرس الخامس:Line follower project

5.1.الاحتمالات الممكنة لقراءات الsensors

5.2.كتابة كود الline follower

5.3.استخدام sensor اكثر دقة

5.4.كتابة كود للاحتمالات الممكنة

5.5.اضافة احتمالات لزيادة الدقة

الدرس السادس:PID&Ultrasonic Sensor

6.1.PID controller

6.2.برمجة الروبوت بالPID

6.3.Ultrasonic Sensor

6.4.برمجة الروبوت للخروج من الحواجز

1.7.تثبيت الline follower sensors

هندسة الروبوتات
الدرس الاول:التعرف على هندسة الروبوتات
1.7.تثبيت الline follower sensors

اختار لغتك

هذه الرسالة تظهر مرة واحدة فقط و لكن يمكنك تغيير اللغة في أي وقت من شريط التصفح الرئيسي بجوار شعار أرمسترونج

Subscribe Now

Access more than 1900+ training hours

EGP999

EGP 599 Monthly

100+ STEM Workshops
100+ STEM Simulations
1900+ STEM Training hours
2000+ STEM Questions and Quiz
Accredited Certificate up on course completion
Live Support Sessions
Egyptian Math and Science Curriculume
STEM.ORG accredited certificate

Subscribe

15 days money back guarantee