Skip to content

هندسة الروبوتات

قبل البدأ

الأدوات المستخدمة

الدروس

الدرس الاول:التعرف على هندسة الروبوتات Sample Lesson

1.1.استخدامات الروبوتات

1.2.انواع الروبوتات

1.3.اجزاء روبوت السيارة

1.4.تركيب اجزاء الروبوت

1.5.تثبيت الاردوينو و الH_bridge

1.6.تركيب العجلات

1.7.تثبيت الline follower sensors

1.8.تركيب حامل البطارية

1.9.توصيل الاسلاك

الدرس الثاني: تحميل كود على الروبوت

2.1.ما هو الاردوينو؟

2.2.فكرة عمل الH_bridge

2.3.كتابة اول كود لتحريك الروبوت

2.4.اضافة كود للعجلة الاخرى

2.5.بعض التفاصيل المهمة

الدرس الثالث:الحركة و الاتجاهات

3.1.اتجاهات حركة الروبوت

3.2.انشاء مكتبة لحركة المواتير

3.3.ايقاف الروبوت وتحريكه للامام و الخلف

3.4.دوران الروبوت

3.5.دوران الروبوت حول محور منتصفه

3.6.التحكم في سرعة الروبوت

3.7.اختلاف سرعة العجلتين

الدرس الرابع:Line follower sensor

4.1.نظرية الابصار

4.2.فكرة عمل الinfrared sensor

4.3.طباعة قيم الالوان على الserial monitor

4.4.توصيل الsensor في الوضع الdigital

4.5.حبس الروبوت في دائرة

الدرس الخامس:Line follower project

5.1.الاحتمالات الممكنة لقراءات الsensors

5.2.كتابة كود الline follower

5.3.استخدام sensor اكثر دقة

5.4.كتابة كود للاحتمالات الممكنة

5.5.اضافة احتمالات لزيادة الدقة

الدرس السادس:PID&Ultrasonic Sensor

6.1.PID controller

6.2.برمجة الروبوت بالPID

6.3.Ultrasonic Sensor

6.4.برمجة الروبوت للخروج من الحواجز

1.7.تثبيت الline follower sensors

هندسة الروبوتات
الدرس الاول:التعرف على هندسة الروبوتات
1.7.تثبيت الline follower sensors

Select your language

This message appears once and you can switch your language anytime in the navigation bar

Subscribe Now

Access more than 1900+ training hours

EGP999

EGP 599 Monthly

100+ STEM Workshops
100+ STEM Simulations
1900+ STEM Training hours
2000+ STEM Questions and Quiz
Accredited Certificate up on course completion
Live Support Sessions
Egyptian Math and Science Curriculume
STEM.ORG accredited certificate

Subscribe

15 days money back guarantee